Η ιστορία της φόρμας των Πέντε Ζώων δημιουργήθηκε στο Μοναστήρι Σαολίν γνωστή και καλά τεκμηριωμένη. Αρχικά, δημιουργήθηκε στη νότια Κίνα, τεχνικά διαφορετική από την υπάρχουσα μορφή της και το στυλ των Πέντε Ζώων, που αποτελείται από πέντε ξεχωριστές φόρμες: τίγρη, λεοπάρδαλη, φίδι, δράκος και γερανός. Οι τεχνικές μάχης βασίζονται στο τρόπο κίνησης των προαναφερθέντων. Τα ζώα βρίσκονται σε πολλές Κινεζικές πολεμικές τέχνες και κινήσεις που μιμούνται τη συμπεριφορά τους βρίσκονται σε πολλά συστήματα τσιγκόνγκ.

Η φόρμα των Πέντε Ζώων δημιουργήθηκε από τον μοναχό Σαολίν Jue Yuan, ο οποίος ενώ περιπλανιόταν στην Κίνα αναζητώντας ειδικούς στις πολεμικές τέχνες, συνάντησε δύο διάσημους δασκάλους τον Li Sou και τον Bai Yufeng. Επέστρεψε μαζί τους στη Μονή Σαολίν, όπου διέδωσαν τις γνώσεις τους στις πολεμικές τέχνες στους μοναχούς, συντάσσοντας, μεταξύ άλλων, τη φόρμα των Πέντε Ζώων.

Τα κείμενα στη Ναού Σαολίν αναφέρουν τα εξής:

Κατά τη διάρκεια της δυναστείας των Μινγκ, ο μοναχός Jue Yuan ήρθε με τον Li Sou και τον Bai Yufeng, δύο διάσημους δασκάλους πολεμικών τεχνών, στο μοναστήρι Σαολίν για να μεταδώσουν τις δεξιότητές τους στους μοναχούς εκεί. Ο Li Sou τους δίδαξε το στυλ Hong Quan, τη μάχη με κοντάρια και τις τεχνικές αρπαγής και ελέγχου, ενώ ο Bai Yufeng τους δίδαξε πέντε τρόπους μάχης με βάση τη μίμηση των κινήσεων του δράκου, της τίγρης, του φιδιού, της λεοπάρδαλης και του γερανού. Μαζί με τον Jue Yuan, ανέπτυξε τη μοναστική μορφή του Luohan Shiba Shou σε 170 τεχνικές και έγραψε το βιβλίο "The Basics of the Five Types of Boxing", στο οποίο εξήγησε τις αρχές, τεχνικές Και την κινησιολογία του δράκου, της τίγρης, του φιδιού, της λεοπάρδαλης και του γερανού. Έτσι, ανέβασε σε υψηλότερο επίπεδο το Σαολίν Κουνγκ φου, οδηγώντας στην πλήρη άνθηση των πολεμικών τεχνών του Ναού Σαολίν.